相传西汉时有一位名将叫马武。一次，他率军队去戍边征战，被敌军围困在一个荒无人烟的地方。时值六月，那里酷热异常，又遇天旱无雨。由于缺食少水，人和战马饿死、渴死的不少。剩下的人马也因饥渴交加，一个个小肚子胀得像鼓一般，痛苦不堪，尿像血一样红，小便时刺痛难忍，点点滴滴尿不出来。战马拉尿时也嘶鸣挣扎。军医诊断为尿血症，需要清热利水的药物治疗。因为无药，大家都束手无策。马武有个马夫，名叫张勇。张勇和他分管的三匹马也同样患了尿血症，人和马都十分痛苦。

一天，张勇忽然发现他的三匹马都不尿血了，马的精神也大为好转。这一奇怪的现象引起了张勇的注意。他便紧盯着马的活动。原来马啃食了附近地面上生长的牛耳形的野草。他灵机一动，心想大概是马吃了这种草治好了病，不妨我也拔些来试试看。于是他拔了一些草，煎水一连服了几天，感到身体舒服了，小便也正常了。

张勇把这一偶然发现报告了马武。马武大喜，立即号令全军吃“牛耳草”。几天之后，人和马都治好了。

马武问张勇：“牛耳草在什么地方采集到的？”张勇向前一指，“将军，那不是吗？就在大车前面。”

马武哈哈大笑：“真乃天助我也，好个车前草！”

此后，车前草治病的美名就传开了，因为此草爱长在路旁，所以又称有当道草