在临床护理中，判断胎儿是否处于正常胎位是产科检查的重要内容之一。正常的胎位指的是头先露（即胎儿头部朝下），这是最常见且对分娩过程最为有利的体位。下面是一些基本的方法来确定胎儿的位置：

1.四步触诊法：这是一种常用的腹部触诊方法，通过四次不同的手法触摸孕妇腹部来判断胎儿的位置、大小及胎先露部位等信息。

- 第一步：检查者双手置于宫底处轻轻下压，了解宫底部是头还是臀，并估计胎儿大小；

- 第二步：双手分别放于腹壁两侧，一手固定另一手滑动触摸，以确定胎儿背部的位置；

- 第三步：将一只手放在耻骨联合上方，用手指深按入盆腔内，判断胎先露部是否已衔接进入产道；

- 第四步：检查者双手分别置于腹部左右两侧，轻轻上推或下压，再次确认胎位和胎先露情况。

2.听诊法：使用胎儿心音听筒，在孕妇腹部的不同部位听取胎心音。正常情况下，胎头位置较低时，其心脏位于母体右下方；而臀位或其他异常胎位则可能出现在其他区域。

3.B超检查：如果通过上述物理检查难以明确判断或存在疑问的情况下，可以借助B超检查来精确地确定胎儿的位置及姿势。

当确认为头先露且胎儿身体呈纵轴方向与母体一致时，则认为是正常的胎位。反之则可能需要进一步评估是否存在异常情况如臀位、横位等，并根据具体情况采取相应的处理措施。在实际工作中，护士应熟练掌握这些技能，并能够在产前检查中准确地判断胎儿的胎位，为安全分娩提供保障。