1.未分化管道时期

在人胚第6周时，无论男性或女性在生殖嵴外侧都形成两对原始生殖管道，一对为中肾管，另一对为中肾旁管即副中肾管又称苗勒管。

2.男性生殖管道的分化

在男性，由于Y染色体的存在，性腺分化为睾丸时，在HCG刺激下，睾丸内间质细胞产生的雄激素刺激同侧中肾管继续发育为附睾管、输精管和射精管；同时，睾丸内的支持细胞分泌苗勒管抑制因子也即抗苗勒管激素（AMH）抑制同侧副中肾管的发育，使其逐渐退化吸收，从而使生殖管道向男性分化。

3.女性生殖管道的分化

当胚胎为女性，性腺分化为卵巢时，由于缺乏睾酮和苗勒管抑制因子，中肾管退化消失，副中肾管继续发育，上段和中段形成输卵管，通过伞端开口于体腔即后来的腹腔。两管的下段在中线会合形成子宫，最初子宫内有中隔，至第11周时，中隔吸收消失，形成单腔的子宫体及宫颈。合并的副中肾管尾端与尿生殖窦会合后形成的窦结节继续增生为实心的阴道板，阴道板逐渐生长和延伸，同时将尿生殖窦分为上部和下部，上部发育为膀胱和尿道，下部最后演变为前庭。在胚胎第5月时，阴道板中的细胞由下而上蜕变而管化，形成阴道。阴道末端与尿生殖窦间形成一薄膜，称处女膜，继而处女膜上出现小孔即为阴道开口。残留的中肾管及中肾小管分别形成卵巢冠及卵巢旁体。