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骨内种植体常见有：叶状种植体、圆柱形种植体、螺旋种植体、锚状种植体、穿下颌骨种植体及升枝支架种植体等。

60年代末期，由瑞典Branemark教授创制的二期式钛种植体系列，首先证实并提出了骨结合的理论。Branemark提出的骨结合式种植体概念，是指在人体活的骨组织与钛种植体之间发生的牢固、持久而直接的结合，即负载力量的种植体的表面与有活力的骨组织之间存在结构上和功能上直接的联系，种植体与骨组织之间没有任何结缔组织存在，不间隔以任何组织。

纯钛种植体因其很好的理化性能和对人体良好的生物相容性，能与人体骨组织发生骨结合，故常被称为"骨结合式钛种植体"。

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