可逆性

通过分子间的吸引力与受体结合，具有可逆性

多样性

同一受体可分布于不同组织或同一组织不同区域，受体密度不同

饱和性

受体数量是有限的，其能结合的配体量也是有限的

特异性

受体对配体有高度的识别能力，对配体的化学结构和立体结构有很高的专一性，特定的受体只能与特定的配体结合，产生特定的生理效应

灵敏性

受体能识别周围环境中微量的配体，很低浓度的配体就能与受体结合而产生显著的效应，如5×10^-19mol/L的乙酰胆碱能对蛙心产生明显的抑制作用

G蛋白偶联受体

M胆碱、肾上腺素、多巴胺、5-HT、前列腺素受体

配体门控的离子通道受体

N胆碱受体、兴奋性氨基酸（谷氨酸、精氨酸）受体，γ-氨基丁酸受体

酪氨酸激酶受体

胰岛素受体、表皮生长因子受体

细胞内受体

甾体激素、甲状腺激素、维生素A、维生素D等受体

其他酶类受体

鸟苷酸环化酶、心钠肽

第一信使（不进入细胞内）

神经递质、多肽类激素、细胞因子及药物等

第二信使（胞浆内）

（1）环磷酸腺苷（cAMP）（最先发现）

（2）环磷酸鸟苷（cGMP）

（3）二酰基甘油（DAG）和三磷酸肌醇（IP₃）

（4）钙离子

（5）廿碳烯酸类（水解生成花生四烯酸）

（6）一氧化氮（NO）

第三信使（细胞核内外）

生长因子、转化因子：参与基因的调控、细胞增殖、肿瘤形成等