在中医实践中，正确地煎煮中药是非常重要的步骤，它直接影响到药效的发挥。判断中药是否已经煎煮完成，主要依据以下几个方面：

1.观察汤色：一般情况下，随着煎煮时间的增长，药材中的有效成分会逐渐溶解到水中，使得药液的颜色由浅变深。不同的药物其最终颜色也会有所不同，但通常来说，当药液呈现出较为浓重的色泽时，可以认为已经接近或达到了煎煮完成的状态。

2.闻气味：随着煎煮过程，药材中的挥发性成分会被释放出来，产生特有的香气。当这种香气变得浓郁且稳定时，说明药物的有效成分已经被充分提取出来了。

3.观察药渣：观察煎过的药材是否有明显的软化现象。如果大部分药材都变软了（特别是根、茎类药材），则表明其内部的有效成分已经溶解到水里了。

4.根据经验时间：虽然每种药物的煎煮时间会有所不同，但一般而言，第一煎需要30分钟左右，第二煎可适当缩短至20-25分钟。对于一些特殊药材（如质地坚硬、有效成分难溶出的），可能需要更长时间。

5.参考说明书或医嘱：最好能够参照药物的具体说明或者医生的建议来确定具体的煎煮时间，因为不同的药材其最佳煎煮时长可能会有很大差异。

总之，在实际操作中，应该结合上述多个方面的因素综合判断中药是否已经煎煮完成。同时，随着经验的积累，对于不同类型的药材，你将更加熟悉它们各自的特点和理想的煎煮状态。