推拿手法名称见之于文字的多达400多种，常用100余种。这些手法的命名，有的按动作方式，如推、拿、按、摩等；有的按动作形象，如狮子滚绣球、凤凰单展翅等；有的根据手法作用，如通、和、舒、补等；有的根据施术部位，如开天门、打马过天河等；有的按操作过程，如开手、收式等。通常根据推拿手法的动作形态将其分为6类：

①摆动类手法，以指或掌、腕关节做协调的连续摆动动作，包括一指禅推法、缠法、滚法和揉法等。

②摩擦类手法，以掌、指或肘贴附在体表作直线或环旋移动，包括摩法、擦法、推法、搓法、抹法等。

③挤压类手法，用指、掌或肢体其他部位按压或对称挤压体表，包括按、点、压、拿、提、挤、捻等。

④振动类手法，以较高频率的节律轻重交替刺激，持续作用于人体，包括抖法、振法等。

⑤叩击类手法医学∣教育网搜集整理，用手掌、拳背、手指、掌侧面和桑枝棒等叩打体表，包括拍法、击法、弹法等。

⑥运动关节类手法，使关节做被动活动的一类手法，包括摇法、扳法、拉法等。关于推拿手法的动作和名称，各家说法不一，有的手法动作相似而名称不同，有的名称相同而动作各异。现代临床常用的手法主要有推法、拿法、按法、摩法、滚法、擦法、摇法、扳法、拉法、振法、击法、理法等。这些手法可以单独使用，也可把两种手法结合起来组成复合手法，如按揉法、掐揉法、拿捏法等。