母－婴联结（mother-infant binding）是指母婴之间建立一种密切而持久的关系。这种关系是在一种与婴儿接触的希望和为婴儿的需要提供帮助的愿望中发展起来的行为表现。包括搂孩子睡，拥抱紧贴、接吻、说话、哼曲子以及为了注视孩子的眼睛而对着脸看等。

虐待或忽视儿童是缺乏联结的极端表现。不太明显的接触障碍可导致发育迟滞、行为障碍及亲子关系不良（Fraiberg等，1975）。

联结或接触可以看作是一种渐进的过程，是从怀孕前就开始，包括妊娠的规划落实、和感受胎动、认知胎儿是一个个体、分娩、看到和接触到婴儿，一直到独立地招待亲代的责任等一系列步骤。妊娠并非都是预先规划的，也不是一开始就被接受，但大多数母亲可以克服各种障碍来形成这种联结（Klaus及Kennel，1973）。

高危的母－婴联结主要是由于非婚孕。年轻（＜20岁）母亲常形成接触障碍，有虐待及忽视婴儿行为，常导致儿童的行为障碍；曾有过流产的母亲、长期不孕者、生育畸胎儿以及高龄初产妇也易构成母婴联结障碍。

父亲态度对母－婴联结有重大影响。另外，遗传及文化因素、母亲童年时所受的照顾、过去孕产的经验、本次妊娠过程等均可左右母－婴关系，早期母－婴分离也可构成联结障碍，这在动物实验中得到证明，即在产后一小时内移开母体的牛、羊幼仔往往迅速死亡（Klaus及Kennell，1976）。从这一点出发，有些产科医院设置母－婴同室（rooming-in）的条件以促进联结。