据《史记·扁鹊仓公列传》记载，扁鹊虢太子治病时，一面用针刺和汤药治疗，另一方面还用热敷熨两胁下，以保持太子的体温。这说明当对医疗与护理是同时进行的。

《黄帝内经》中系统地论述了中医护理学的各个方面，包括精神修养、个人卫生、环境卫生、饮食护理和禁忌、服药治疗、护理等方面。东汉时张仲景也十分重视病患者的护理工作。唐时孙思邈在《千金方》中指出：“将节调理”（护理工作）的重要性，特别对小儿的护理更有独特的见解。王焘所著《外台秘要》对新生儿的断脐、沐浴、包裹、哺乳的各项护理均有详细论述，并且已开始有了护理记录，如引《必效方》阴黄条云：“每夜小便里浸少许白帛片，各书记曰（每天记录）医学教育|网搜集整理。”此后宋、金、元时期许多医家也多有论述，至明清时期医家总结发展前人关于护理方面的认识，如著名医家汪绮石的《理虚元盟》对虚劳症的预防和护理有较深刻的论述。

清时医家钱襄撰《侍病要语》一书，专门论述关于病患者的护理问题。是为我国最早的护理学专著，比欧洲最早的护理专书英国人南丁格尔（公元1820一1910年）在1858年所撰的《医院记述》和1859年所撰的《护理记述》（1948年再版时改为《护理的艺术》）内容要丰富的多。