1. 长骨

呈长管状，分为一体和两端。体又名骨干，骨质致密，围成骨髓腔，内含骨髓。在体的一定部位常有血管出入的滋养孔。端又名骺，膨大并具有光滑的关节面，由关节软骨覆盖。长骨分布于四肢，运动中起杠杆作用，由于长度大，在肌的牵引下，其运动幅度也大。

2. 短骨

一般呈矮立方形，多成群地连接存在，如腕骨和跗骨。

3. 扁骨

呈板状，分布于头、胸等处。它们主要构成骨性腔的壁，对腔内器官有保护作用，如颅盖骨保护脑，胸骨和肋保护心、肺等。

4. 不规则骨

形态不规则，如椎骨。有些不规则骨，内有含气的腔，称为含气骨，如上颌骨、额骨等。

此外，在某些肌腱或韧带内有形如豆状的籽骨，多位于手掌和足底着力点，医学教育|网搜集它在运动中使肌腱较灵活地滑动于骨面，从而减少摩擦并改变骨骼肌牵引方向。