由神经中枢传出的神经分为运动神经与植物神经（又称自主神经）。前者指分布于骨骼肌而支配其运动的神经；后者指分布于内脏、平滑肌、腺体等而调节其机能的神经。植物神经又可分为交感神经与副交感神经。

　　传出神经对其所支配的器官是通过神经末梢释放传递神经冲动的化学物质（简称“神经递质”），该物质又作用于相应的受体而调节器官的功能。

　　传出神经按神经冲动化学传导物质的不同可分为“胆碱能神经”（其末梢释放乙酰胆碱）与“肾上腺素能神经”（其末梢释放去甲肾上腺素及少量的肾上腺素）。医学`教育网搜集整理全部副交感神经的节后纤维、植物神经节前纤维、小部分交感神经节后纤维、运动神经都属于胆碱能神经，大多数的交感神经节后纤维则属于肾上腺素能神经。

　　在分布有胆碱能神经的组织中，存在着一种受体，能选择地与乙酰胆碱发生反应；同样地在分布有肾上腺素能神经的组织中则存在有对肾上腺素起反应的受体。这两种能和递质（指乙酰胆碱及肾上腺素）选择性地发生反应的受体，分别称为“胆碱受体”及“肾上腺素受体”。分布在胆碱能神经节后纤维所支配的组织（心脏、平滑肌、腺体等）的胆碱受体称为“毒蕈碱敏感性胆碱受体”或“M胆碱受体”；在神经节突触中及骨骼肌运动终板内的胆碱受体，则称为“烟碱敏感性胆碱受体”或“N胆碱受体”。

　　凡能引起类似胆碱能神经兴奋的效果的药物，也就是能激动胆碱受体的药物，称为“拟胆碱药”；凡能引起类似肾上腺素能神经兴奋的效果的药，也就是激动肾上腺素受体的药物，称为“拟肾上腺素药”（又称“拟交感胺”，因其作用与交感神经兴奋的效应相类似）。此外还有一些药物，其本身虽不直接激动胆碱受体或肾上腺素受体，但能加强乙酰胆碱与肾上腺素的作用者，也属于拟胆碱药和拟肾上腺素药。医|学教育网搜集整理如毒扁豆碱可抑制能水解神经递质的酶类（如胆碱酯酶），因而能加强递质的作用。

　　凡能阻断受体，而使神经递质不能激动受体而发生效应的药物，称为拮抗剂，如“抗胆碱药”或“抗肾上腺素药”。抗胆碱药又因对作用于不同部位的胆碱受体而又分为几类：乙酰胆碱对M-胆碱受体的作用为阿托品所阻断，是为M胆碱受体阻断剂；乙酰胆碱对N-胆碱受体的作用可被植物神经节阻滞药（如六甲溴铵）、及骨骼肌运动神经阻滞药（如筒箭毒碱）所对抗。