归经是中药学的基本理论之一，归经理论，早在《内经》中已有萌芽，如《素问·宣明五气篇》就有“五味所入，酸入肝，辛入肺、苦入心、咸入肾、甘入脾，是谓五入”的记载。《灵枢·九针论》也有五走，“酸走筋、辛走气、苦走血、咸走骨、甘走肉，是谓五走”的论述。这对后世归经学说的创立和发展有着较大的影响。

　　早期的本草著作，如《神农本草经》，论述药物功效，大多以主治病症为主。但也有一些把药物作用与脏腑机能结合起来约论述。如“五石脂各随五色补五脏”。唐、宋时诸家本草，对药物功效及赃腑功能的论述日期增多，诸如“补肺”、“益脾”、“安心”……之类的名词，比比皆是。北宋的寇宗爽，在论述泽泻的功效时，已有“引药归就肾经”的说法。

　　金元时代，随着医学的发展，推动了药性理论的研究。著名医家张元素对药物的四气、五味、升降浮沉和补泻等方面，作了全面的阐说。金太宗时（相当于南宋宣和5年—端平3年）撰成了《珍珠囊》（公元1151一1234年）一书，书中最早创药物归经学说。医学教|育网收集整理书中对每味药几乎都有“归经”和“引经”的讨论。认为深切了解药物性味而使各归其经，则疗效更著。医.学教育网收集整理如归经不明，无的放矢，即难获得确效。

　　张元素所创的药物归经说，引经使说对后世临床处方用药颇有帮助。李时珍曾对他有很高的评价，认为他“大扬医理，灵素（指《黄帝内经》）之下，一人而已。”张氏的归经理论，得到了李东垣、王好古的推崇。如王好古所著的，《汤液本草》一书中，论述归经的药物已多达81种之多。

　　到了明代，有的本草书籍已为药物归经专设了项目，如刘文泰编著的《本草品汇精要》一书，在其论述每药所设的24个项目中，就专列了“走何经”一项，用以指出药物的归经。《本草纲目》不仅全部继承了以前的归经学说内容，而且对药物的、“入气分”、 “入血分”论述更详。

　　清代中期，沈金鳌对药物的归经作了较全面的总结，把历代本草书中论述归经的名称，如“引经”、“响导”、“行经”、“入”、“走”、“归”等名词，统称为“归经”。在他的《要药分剂》一书中，每药专列了'归经'一项。由于他比较全面地概括了药物的多种性能，因此后世学者大多采用了他的这一提法。至此，归经学说也就基本趋于完备了。