王清任（1768～1831），字勋臣，河北省五田县人。曾祖王凝机为岁贡生，后因不肯投充，而设药肆托于医。清任初为邑武痒生，纳粟得千总衔。为人刚直磊落，凡事主正义，在乡鸦鸿桥河东村开小药铺时，立匾额曰“正中堂”，故意小书“中”字，以讥县衙，因而受到迫害。只好流落他乡行医。其约于廿岁左右习医，即发现“古人脏腑论及所绘之图，立言起处自相矛盾”。十年间存更正之心而无腑腑可见。直至1797年四月初旬，游医于滦州稻地镇，见诸义家中尿小儿因染瘟疹痢症而死以席裹半埋者甚多，而犬食之余，皆破腹露脏，于是不避污秽，每日清晨往看细视，如此一连十天，凑集看全三十余人，大抵已明脏腑解剖位置。但因胸中隔膜一片，其薄如纸，看时皆已破坏，未能验明，时时牵记于心。后又观察了两个行刑犯人，可惜“虽见脏腑，隔膜已破，仍未得见”。到（1829）年十二月十三日夜，遇江宁布政司恒敬公，曾镇守哈密，领兵喀什噶尔，所见诛戳尸最多，于隔膜一事最悉，乃拜叩而问，细细说明形状，前后历42年，终于访验得确。于是绘出《脏腑图记》，并成《医林改错》一书，时在道光庚寅年（1830）孟冬。

王清任作为一位杰出的医学革新家，在所著《医林改错》中，一是比较准确地描述了胸腹腔内脏器官、血管等解剖位置，较过去有改正，有发现；二是创活血化瘀新理论拟出许多新方，于临床颇有奇效；三则否定胎养、胎毒等陈说及综成“灵机记性在脑不在心”新说，其贡献巨大，值得肯定。