疥螨成虫体近圆形或椭圆形，背面隆起，乳白或浅黄色。雌螨大小为0.3～0.5×0.25～0.4mm；雄螨为0.2～0.3×0.15～0.2mm。颚体短小，位于前端。螯肢如钳状，尖端有小齿，适於啮食宿主皮肤的角质层组织。须肢分三节。无眼和气门。躯体背面有横形的波状横纹和成列的鳞片状皮棘，躯体后半部有几对杆状刚毛和长鬃。腹面光滑，仅有少数刚毛和4对足。足短粗，分5节，呈圆锥形。前两对足与后两对足之间的距离较大，足的基部有角质内突。雌雄螨前2对足的末端均有具长柄的爪垫，称吸垫（ambulacra），为感觉灵敏部份；后2对足的末端雌雄不同，雌虫均为长刚毛，而雄虫的第4对足末端具吸垫。雌螨的产卵孔位于后2对足之前的中央，呈横裂缝状。雄螨的外生殖器位于第4对足之间略后处。两者的肛门都位于躯体后缘正中。