感觉和知觉（两者合称为感知）是人类认识世界的基础，是人最基心理过程。一个目闭耳塞、不能感受外部刺激的人，是谈不上对客观事物的认识的。所谓感觉，是指客观事物的个别属性通过感觉器官在人脑中的反映。知觉则是客观事物作用于感觉器官，其各种属性在人脑中经过综合，借助于以往经验所形成的一种整体印象。

感知受许多因素影响。个体感知的性质和强度，不但与客观刺激的性质和强度有关，也与个体的生理、心理状态有关。众所周知，个体感觉器官功能较差或感觉信息输入、整合的神经通路有病变时，都会影响感知过程。感知的条件、背景、个体以往的经验、对感知对象意义的理解、个体的情绪与动机及人格特征都能显著影响感知过程。

感知发生异常变化或明显失常时，统称为感知障碍。正常人由于上述的生理心理原因可出现各种感知障碍，甚至出现明显感知错误，这是不奇怪的。但一般说来，感觉障碍减退、消失或感觉过敏，常是一些疾病的症状，尤以神经系统疾病多见。多发性周围神经病变时，四肢末端有手套袜子型的感觉障碍。横贯性脊髓炎有病变水平以下各种感觉消失的表现就是明显的例子。知觉障碍主要为错觉、幻觉和知觉综合障碍，是常见的心理现象。这类知觉障碍对个体的情绪和行为有很大影响，可引起惊恐、拒食、出走、自杀或伤人。其形成原因除了某些心理异常外，常见于感染中毒性精神病、癫痫和精神分裂症等疾病。

错觉（illusion）是指对客观事物的错误知觉。“杯弓蛇影”、“草木皆兵”就是众所周知的错觉实例医学教|育网搜集整理。

引起错觉的原因很多。感知条件不佳、客观刺激不清晰、视听觉功能减退、强烈情绪影响、想象、暗示以及意识障碍等都能引起错觉。重听的人常会听错别人说的话；胆小者夜晚独经旷野，心中恐惧，会把树木当成人形，把自己的脚步声误认为是有人在追赶；对亲人的长久悬念，会把风声误认为有人敲门。错觉本身在不一定都说明有病，因为健康人也能出现错觉，只是健康人对错觉都能自行矫正罢了。

在病理状态下，尤其在各种不同程度的意识障碍时，常常出现错觉。如感染、中毒或躯体疾病引起的谵妄状态时，病人可将门上挂的衣衫视为鬼怪。在情感性精神病时也会出现错觉，如抑郁症患者常把别人的谈话听成是议论他的罪恶，甚至将如何把他处死。