内分泌系统与中枢神经系统在生理功能上，紧密联系，密切配合，相互作用，调节机体的各种功能，维持内环境的相对稳定，以适应机体内外环境的各种变化及需要。此外，内分泌系统间接地或直接地接受中枢神经系统的调节，也可以把内分泌系统看成是中枢神经调节系统的一个环节。内分腺系统也影响中枢神经系统的活动。因此，现在有专门研究中枢神经系统与内分泌系统功能联系的学科，称为神经内分泌学。

人或其他高等动物体内有些腺或器官能分泌激素，不通过导管，由血液带到全身，从而调节有机体的生长、发育、生理机能，这种分泌叫做内分泌。内分泌 (internal secretion) 是外分泌的对应词。由C·Bermard（1859）所命名，即机体组织所产生的物质不经导管而直接分泌于血液（体液）中的现象。现在一般多指腺体而言。进行内分泌的腺体称为内分泌腺，其内分泌物称为激素。