左肾右命是一生理学名词，由来已久。“左肾右命”学说，是用以说明肾的多方面的功能及其在人体的重要性。中医文献中中第一次提到是《难经？三十六难》：“肾两者，非皆肾也，其左者为肾，右者为命门。命门者，诸神精之所舍，原气之所系也，男子以藏精，女子以系胞，故知肾有一也。”由于这个学说突出命门的作用，后世医家多尊崇这个学说。

张景岳结合自己所学提出：“肾脏者，主先天真一之气，北门锁钥之司也，而其所以为锁钥者，正赖命门之闭固……为一身化生之源也，此命门与肾本同一气……是命门原属于肾，非有别为一脏也。医|学教育网搜集整理”

在总结前人经验的基础上，结合自己所学，张景岳提出：“肾脏者，主先天真一之气，北门锁钥之司也，而其所以为锁钥者，正赖命门之闭固……为一身化生之源也，此命门与肾本同一气……是命门原属于肾，非有别为一脏也。”（《类经附翼？求正录？三焦包络命门辨》）。他首先肯定了肾即是命门，命门即是肾。但为什么肾有二而命门一呢“肾二者，坎外之偶也，命门一者坎中之奇也，一以统两，两以包一，是命门总乎两肾，而两肾皆属于命门。”张景岳此说将《难经》左肾、右命的观点进行了统一，这是比较合理的，是有一定进步意义的。

“左肾右命”学说的实质，就是注意肾有“肾阴”和“肾阳”两方面的功能，而肾阴、肾阳应该彼此协调（亦即命门之火和肾水相济），如果不协调就会产生种种病症，说到底就是要就是要做到阴阳调和，方能健康。