一年生草本。茎直立，通常高20—60厘米，有时可达1米，多少分枝，钝四棱形，在节上加粗但在干时则明显收缢，节上密被多节长刚毛，节间混生下向具节长刚毛及贴生的短柔毛，有时杂以腺毛。茎叶卵圆状披针形或披针形，通常长3—8.5厘米，宽1.5—4厘米，先端急尖或渐尖，基部渐狭至宽楔形，边缘有锯齿，上面贴生具节刚毛，背面疏生微柔毛，间夹有腺点；叶柄长1—2.5厘米，被短柔毛。轮伞花序含多花，苞片线形至披针形，长3-6毫米，有刺毛；花萼连齿长约1厘米，外被长硬毛，齿长约5毫米，长三角形，先端长刺状；花冠白色、黄色或粉紫红色，长约1.4厘米，冠管漏斗状，长8毫米；冠檐上唇卵圆形，先端钝，具不等的数齿，外被刚毛，下唇中裂片宽约2毫米，先端明显微凹，紫纹直达边缘，侧裂片长圆形，全缘；花盘前方呈指状增大；子房无毛，褐色。小坚果倒卵状三角形，褐色有秕鳞。花期7—9月；果期9—10月。