猪笼草属的学名首次见于1737年卡罗勒斯·林奈（Carolus Linnaeus）的著作《克利福特园（hortus cliffortianus）》中。它来自了荷马的《奥德赛（Odyssey）》中的一段话。其中，埃及女王给了海伦一瓶名为“Nepenthes pharmakon”的药水。而“Nepenthe”的意思为“没有悲伤”（“Ne”表示没有，“penthos”表示悲伤），在希腊神话中，“Nepenthe”是一种可以让人遗忘所有悲伤的药物。林奈说到：

“如果这不是海伦的‘忘悲水’，那它将是所以植物学家的。若在长途跋涉后发现这种美妙的植物，定会为之叹服，所有的不快都会忘记，并感叹大自然怎么会如此的神奇。（翻译自哈里·维奇（Harry Veitch）的拉丁文著作）”

林奈描述的猪笼草是来自斯里兰卡的滴液猪笼草（N. distillatoria）。 在1753年，在林奈的《植物种志（Species Plantarum）》 中正式的公布了对猪笼草属的命名。从那时起“Nepenthes”便成为了猪笼草属的正式名称。滴液猪笼草（N. distillatoria）也作为了猪笼草属的模式种。