到目前为止，我们所知道的关于芦荟的最早记载，是古代埃及的医学书《艾帕努斯·巴皮努斯》中所记录的，考古发现，在埃及芦荟被放置在金字塔中木乃伊的膝盖之间。书中不仅记载 了芦荟对腹泻和眼病的治疗作用，还有包含了芦荟的多种处方。这部书写于公元前1550年，也就是说，在迄今3500年前芦荟就已经被当作药用植物了。此我们可以推测，早在五千年前，埃及民间人们对芦会的利用应该更早一些。这之后，可能是由于马可多利亚帝国，芦荟被传到了欧洲。公元前1世纪，罗马皇帝的御医蒂俄斯可利蒂斯著有医书《克利夏本草》，书中有针对不同病症使用芦荟的具体处方，并把芦荟称作为万能药草。另外，在《新约圣经》中也记载了，人们埋葬耶稣的时候，将香根芹与芦荟混合以后涂在其身体上。

芦荟的效用，此后在欧洲得到了广泛的承认，12世纪时，被记载于德国的药局方里了，这也是芦荟首次在一个国家的法令里得到承认。在这以后，芦荟通过丝绸之路传到了中国。在中国，人们把它称为“芦荟”，被称为中医医祖的李时珍所著《本草纲目》里也出现了芦荟。在这部书中芦荟不仅仅被认作是有用的植物，而且还有“色黑、树脂状”的记载，据此可以推断，当时中国所使用的是从欧洲传来的、将汁熬干形成的块状物。

芦荟传到日本是在镰仓时期或室町时期，江户时代人们把它称为芦荟（注：现在日本人称之为阿罗艾），由此可见日本的芦荟是从中国传来的。但是，这时的芦荟大概指的是柯普芦荟，也就是说，芦荟最初不是作为植物，而是作为药品传到日本来的。这一点可以在江户时期贝原益轩所著《大和本草》，小野兰山著《本草纲目启蒙》里得到证实，这些书里有关芦会的插图，大都是想象中的样子。 另外，在这一时，葡萄牙的传教期士也将芦荟带到了日本，据说这就是木剑芦荟。这以后随着基督教的布教，芦荟在全国得到普及，有些地方用芦荟的根部繁殖法使之得到了推广。

到了明治时期，也因为学习了德国医学等原因，日本的医疗制度开始完善，并制定了日本药局方。 虽然芦荟很早就被载入了药局方，但并没有立刻在民间得到普及，像现在这样作为民间药物得以广泛利用，还是从第二次世界大战以后开始的。 战后，世界各地的学者开始发现芦荟的药理作用。而且，与日本气候风土 相适应的品种木剑芦荟与芦荟费拉都具有超如意的病理效果，这一点被证明以后，芦荟终于用作药草得到了日本人普遍的承认。 尤其是昭和44年（公元1971年，日本医学学者发现了芦荟对癌症有抑制作用以来，人们对芦荟的热情便迅速高涨起来了。

这以后，芦荟还拥有了一个家喻户晓的名称“不需要医生”，由此，芦荟在民间成了为广大民众所承认的医疗权威。