柠檬马鞭草飘溢着强烈如柠檬的香气，所以才获得“柠檬马鞭草”这一名称。

柠檬马鞭草拉丁文中的属名“Lippia”，本是一位欧洲医生的名字，这位医生生于1678年，是位植物学家。而其种名Citriodora,指的正是它橙类般的香气。柠檬马鞭草，十八世纪开始引入欧洲替英国的花园引入不少风情。依照南美洲人的传统用法，在宴会中捧上的洗指碗里，常放入几片柠檬马鞭草叶飘香。它的香气经过干燥也不消失，所以泡茶相当适合。柠檬马鞭草在欧洲应用的历史虽然短，但在法国、西班牙等地却是最受喜爱的花草茶之一，博得“花草茶女王”的美誉。除了泡茶之外，通常是剁碎充作填料，或搀入酱汁、饮料、胶冻类甜点里；部分口味较特殊而令人一时不适应的花草茶，在适当调合柠檬马鞭草后也更爽口；甚至药师也取它与某些苦不堪咽的药草混合。此外，受丰富的精油之赐，它也曾经是非常受欢迎的香水成分。它所提炼的精油也应用于芳香疗法中，主要作用为松弛精神紧张及回复元气。