半规管是内耳中的一部分，主要负责感知头部的旋转运动，对于维持身体平衡起着关键作用。半规管系统由三个互相垂直的环状管道组成，分别是前半规管、后半规管和外半规管。每个半规管内部都充满了淋巴液，并且在每个管道的一端有一个膨大部分称为壶腹嵴。

当头部发生旋转时，由于液体的惯性作用，半规管内的淋巴液会相对于固定的壶腹嵴产生位移。这种相对运动刺激了壶腹嵴上的毛细胞。毛细胞表面有细小的感觉纤毛，它们能感知到任何微小的变化。一旦受到刺激，这些感觉纤毛就会将机械信号转化为神经冲动，并通过前庭神经传递给大脑。

大脑接收到这些信息后，会综合其他来自视觉、本体感受器等的信息来判断身体的位置和运动状态，从而调整肌肉张力和眼动反应，以保持或恢复平衡。因此，半规管在维持人体静态平衡及动态平衡中发挥着重要作用。