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步行周期（gait cycle）是指一侧下肢完成从足落地到在此落地的时间过程，根据下肢在步行时的位置分为摆动相和支撑相医学教|育网搜集整理。

支撑相：下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：（1）早期、（2）中期、（3）末期。

摆动相：下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：（1）早期、（2）中期、（3）末期。