康复心理学得以发展不是偶然的，而是有其诞生的历史背景。促使康复心理学出现的条件是：

1.医学模式转变的结果

这就是说，根据生物-心理-社会医学模式，医学的服务对象不再仅仅是病人，还应包括健康人和长久以来被遗忘、被忽视了的残疾人。医学服务的目的也不仅仅是治愈伤痛，而还应保证人类的健康与幸福，以提高人类的生存素质。服务的方式，是要对人全面负责。健康时要防病、生病后要治病，对疾病后遗的残疾和不幸要给以康复处理。为此，在医学领域内便出现了健康医学、康复医学，健康心理学和康复心理学也应运而生。

2.社会的进步和发展，为康复心理学创造了发展的条件。

在物质文明有了一定提高的时候，人类更加重视精神文明。首先就要重视人的价值，强调人道主义和提高人的素质。在发达国家，卫生保健事业已走向与社会福利事业相结合的道路。这种世界趋势启示我们，应当去关怀那些不幸的残疾人和病后伤残者的处境，尽力改变他们的不幸现状。为此目的，也促使了康复心理学的诞生。

3.科学的发展，为康复心理学提供了多学科的理论和实践指导

康复心理学不是孤立地诞生的，它是在心理学、行为科学、社会学、管理学以及现代医学发展中诞生的。这些学科的发展，大大丰富了康复心理学的内容，并指导康复实践和提供康复技术。