人的一生共有两副牙齿，即乳牙和恒牙。乳牙在婴儿6个月开始萌出，2岁半左右出齐，共20个，即上颌和下颌各10个，左右对称性萌出。乳牙分乳切牙、乳尖牙和乳磨牙3种。恒牙是人生第二副牙齿，儿童在6岁左右时恒牙开始萌出，到12岁时，除第3磨牙外，恒牙基本全部出齐。全口恒牙总数为28～32个，上颌和下颌各14～16个，左右两侧对称排列。恒牙分切牙（中切牙、侧切牙）、尖牙、前磨牙、磨牙等4种，从前到后长在上颌和下颌骨牙槽突上，构成上颌和下颌牙列。

牙齿都由牙冠和牙根以及两者相互移行的交界部分的牙颈部构成。牙冠部和牙根中有一骨腔，充满牙髓组织，称之髓腔和根管。牙冠表面覆盖一半透明的白色硬组织，称牙釉质；牙根表面覆盖一层硬组织叫牙骨质，牙釉质和牙骨质的内层均为牙体的主要组织——牙本质构成。

切牙的牙冠呈楔状，牙颈厚，牙根粗，为单根牙。尖牙牙冠也呈楔状，但冠顶部为一大的牙尖，呈锥体状，也为单根牙，牙根长而粗大，牢固地位于牙槽突中，是脱落最晚的牙齿。前磨牙又称双尖牙，牙冠呈立方状，第1前磨牙的牙根除一部分是两个根外，其余均为单根牙。磨牙是恒牙中最大的一种牙，它分第1磨牙、第2磨牙和第3磨牙。此类牙的牙冠短而宽，牙根粗大、分叉，是多根牙，使牙齿非常牢固地固定在牙槽骨中。而第3磨牙的牙冠形态和牙根数目变异大，萌出时间晚，常因萌出位置不够而受阻，而且有20%先天性缺失。