一、基本概念：
顾名思义，不担任谓语成分而担任其他语法功能的动词称为非谓语动词，有to do（动词不定式） / -ing （现在分词 / 动名词） / -ed （过去分词） 三个形式。由于他们不受主语人称和数的限制，故也称为“非限定动词”。（学习中不要刻意去区分现在分词和动名词）
二、非谓语动词的时态和语态意义：
英语中动词有两大基本特征：时态和语态的变化。非谓语动词也是动词，当然也具备动词的这两大特征。
1. 时态概念：非谓语动词只有“过去、现在和将来”三个时间概念，他与谓语动词时态的区别是：谓语动词表示的是实际时间概念，如I am learning English.是指讲话的时候或那段时间里“我正在学英语”。而非谓语动词的“过去、现在和将来”是指相对于谓语动词而言的“过去、现在和将来”，即先于谓语动词的行为或状态称为“过去时”，与谓语动词的行为或状态发生在同一时间（段）的称为“现在时”，而发生在谓语动词的行为或状态之后的称为“将来时”。这个时间概念对于后面要讲的非谓语动词的句法功能是非常重要的。
2. 语态概念：与谓语动词一样，非谓语动词也有主动语态和被动语态之分。
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