can / may / should / ought to / must / need等动词称为情态动词。情态动词有三大特征：一是无人称和数的变化，二是后面跟的动词不带"to"，三是后面 + not构成否定式，比较：
He needn't go there so early. （他不需要去那么早。- 情态动词）
You do not need to be an expert to make this simple design. （这么简单的设计不一定非要专家来做。- 动作动词）
在讲解"情态动词完成式"前，先将一般式中应注意的几个问题提一下，以引起必要的重视。
1.情态动词一般式中应注意的几个问题：
注意以下用法的习惯与区别：
He must be a doctor. （他准是个医生。）
否定：He can't be a doctor. （他不会是个医生。- 注意：一般不用must' be ）
又如：They can't be working now.（现在他们不可能在工作。）
May I go now?
回答：Yes, please. / Please don't. （或：No, you mustn't）
have to 与 must
1） 当强调“外界原因”时，2） 当与"将来时"结合时，用have to，
例如：
Since it is raining, we have to sty indoors.
You will have to hurry if you want to catch the 9:30 train. （你要是赶9:30的火车，得赶紧。）
3） 表示自然规律或必然结果，用must，
例如：
All men must die. （ 人固有一死。）
can 与be able to
can表示能力，但不一定做了或做成了；be able to 表示有能力并且做成了，相当于succeed in doing, 例如：
The patient is able to walk now. （说明病人原来是丧失了走的能力的，现在自己能走了）
The patient can walk now. （可能的情况是，病人是能走的，但医生不让他走，如急性心梗后医生不让病人走动。）
Shall I / we（第一人称）…? 表示征求对方意见；（第二、三人称） + shall…表示"允诺"或"警告，例如：
Shall I fetch a doctor for you? （要我为你请个医生来吗？）
You shall be sorry for what you have done. （你会为你所做的事后悔的。）
Will you….? 表示请求， 例如：
Don't' be late for the meeting next time, will you? （下次开会别迟到了，好吗？）
比较：I would remind you that smoking is forbidden here. （表示"婉转的建议或请求"：我想提醒你，这里不能抽烟。）
needn't 的肯定式为must，例如：
You needn't see him, but I must. （你不必去看他，但我得去。）
cannot but + 原形动词 （意思相当于have to）， 例如：
I cannot but tell you the truth. （我不得不给你说实话。）
2．情态动词的完成式：
情态动词的一般式用于表达“现在”或“将来”的情况，而情态动词的完成式则用来表达“已经发生的事情”，例如：“你不应该来得那么晚。”这是对已经发生的事情（你来晚了）表示自己的看法：You shouldn't have come so late.
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