上颌骨由第一鳃弓的上颌突、侧鼻突和中鼻突共同发育而成；上颌骨与颅骨相连，主要是向下、向前及向外生长。

上颌骨主要由前颌骨和上颌本体两部分组成。前者与上颌体连接的骨缝，约在1岁融合。前颌骨形成即容纳4个上切牙。上颌本体大部分由上颌突形成，小部分由球状突发育而成。新生儿的上颌骨结构致密，短而宽，主要由含有牙滤泡的牙槽骨组成医学`教育网整理。上颌窦很小，以后由于上颌窦的发育而把乳磨牙和第一恒磨牙与眶底分开，这样增长了上颌骨的高度。随着恒牙的萌出，上颌窦的深度与宽度就更加增大，在18岁时才发育完全。