牙髓是位于牙髓腔和根管腔的疏松结缔组织。在疏松结缔组织内包含着动脉和静脉血管、淋巴管和神经纤维。牙槽动脉的细小分支从根尖孔进入牙髓，并营养牙髓组织，在牙本质层下形成毛细血管丛，经静脉出根尖孔。牙髓中的淋巴毛细管从靠近牙本质的牙髓表面开始医学教育`网整理，与牙髓和血管伴随，出根尖孔，并与牙龈、牙周膜的淋巴管丛吻合，最终汇入颌下及额下淋巴结。牙髓神经组织来自三叉神经的第二支（分布在上颌牙齿）和第三支（分布在下颌牙齿），经根尖孔进入根管腔和牙髓腔。牙髓内的神经是一种脱髓鞘的游离的神经末梢，只能接受痛觉，不能定位。