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一、传统心电图 (ECG) ——一维/ 直线。Einthoven ,心电图之父,西班牙犹太人后裔,诺贝尔奖获得者(1924年)。
二、传统心向量图 (VCG)——二维/ 平面。Frank(1956年)。
三、立体心电图(3D-ECG)——三维/ 立体。由我国学者赵峰教授首先提出并研发出了世界第一台立体心电图仪(1989年)。