正常牙合关系是指上下颌牙齿在咬合时能够达到一种稳定、协调且功能良好的状态。具体来说，包括以下几个方面：

1.正中牙合位：当上下颌牙齿闭合至最紧密接触的位置时，所有牙齿均能良好地相互嵌合，并且前牙呈轻微的覆牙合和覆盖关系。

2.侧方运动：在进行咀嚼等侧向运动时，工作侧的后牙可以形成尖窝相对的关系，而非工作侧保持分离或仅有轻度接触。

3.前伸运动：当下颌向前移动时，上下前牙应有良好的引导作用，并且后牙逐渐脱离接触。

4.牙齿排列整齐：牙齿在牙槽骨中排列整齐、紧密，没有明显的拥挤或间隙过大现象。

5.面部对称性良好：左右两侧的咬合面基本一致，面部外观呈现自然和谐的状态。

6.功能性：能够满足正常的咀嚼、发音等功能需求，并且不会给颞下颌关节带来过大的压力。

以上就是正常牙合关系的主要定义和特点。在临床工作中，医生需要根据患者的具体情况来评估其牙合状态是否符合上述标准。