公卫助理医师考试包括医学实践技能考试和医学综合笔试，2016公卫助理医师考试具体时间计划为：

一、2016年公卫助理医师实践技能考试由各省、自治区、直辖市省级医师资格考试领导小组组织实施，时间为2016年7月1日-7月15日。

二、2016年公卫助理医师医学综合笔试全国统一考试时间为9月24日：

9月24日（星期六） 上午08:00-10:00 第一单元

9月24日（星期六） 上午10:20-12:20 第二单元