胃肠动力药物主要通过影响胃肠道平滑肌的收缩活动，来改善消化道的运动功能。它们的作用机制主要包括：

1.促进胃肠蠕动：这类药物能增强胃肠道平滑肌的收缩力和频率，加快食物在消化道内的推进速度，如多潘立酮、莫沙必利等。

2.调节神经递质：通过作用于胆碱受体或5-羟色胺（5-HT）受体等，调节胃肠神经系统中兴奋性与抑制性的平衡，进而影响胃肠道的运动。例如，西沙比利主要激活5-HT4受体，增加乙酰胆碱释放；而甲氧氯普胺则通过阻断多巴胺D2受体来减少其对胃肠道平滑肌松弛作用。

3.改善内脏感觉：某些胃肠动力药物还能减轻腹部不适感和疼痛等症状，这可能与其改善了内脏感觉传入神经的功能有关。

4.调节激素分泌：部分胃肠动力药可通过调节相关激素（如胃泌素、胰多肽等）的水平，间接影响胃肠道运动功能。

综上所述，胃肠动力药物通过多种途径发挥其促进或调节胃肠道蠕动的作用，从而达到治疗消化不良、便秘等症状的目的。